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基于信息融合技术的汽车组合定位研究

[ 信息发布:管理员 | 发布时间:2019-06-13 | 浏览:52次 ]

  总之,睡觉,是为了更好地学,而不是浪费时间。  4、长期缺觉让神经元数目减少了  天天凌晨2点睡,5点起,如此睡眠缺乏会对神经元有何伤害?  发表在《神经科学杂志》上的一项新研究发现,一次熬夜造成的大脑疲劳感,即使经过好几天的正常睡眠也无法恢复。这种现象意味着熬夜可能对大脑造成了长久的损伤。  为了验证这种假设,宾夕法尼亚大学的神经科学家们用实验小鼠进行了研究。他们为小鼠制定了与轮班工作的人相类似的作息时间表:先让小鼠小睡一会儿,然后唤醒它们,让它们保持清醒一小段时间;再让小鼠睡觉,再唤醒,这次让它们保持长时间的清醒状态。

  下水前拍摄的“的里雅斯特”号两栖攻击舰。“的里雅斯特”号下水仪式现场图之一。“的里雅斯特”号下水仪式现场图,该角度可见该舰独特的双舰岛布局。“的里雅斯特”号下水仪式现场图之二。“的里雅斯特”号下水资料图。

基于信息融合技术的汽车组合定位研究

摘要第5-6页Abstract第6-7页第1章绪论第10-18页车辆定位的背景及意义第10-11页单一定位子系统介绍第11-14页惯性导航系统第12页全球定位系统第12-13页航位推算(DR)第13-14页格洛纳斯(GLONASS)第14页研究的目的和意义第14-15页国内外研究现状第15-16页论文结构第16-18页第2章导航传感器仿真研究第18-30页定位系统原理第18-24页定位系统的组成第19-22页系统算法仿真第22-24页惯性导航原理第24-28页惯性导航系统的组成第24-26页惯性导航算法仿真第26-28页本章小结第28-30页第3章基于卡尔曼滤波的多传感器融合定位算法研究第30-44页卡尔曼滤波算法研究第30-38页滤波的应用领域第31-32页滤波在离散系统中的应用第32-35页滤波方程在连续系统中的应用第35-36页滤波在GPS中应用第36-38页卡尔曼滤波用于多传感器组合导航的结构形式第38-42页联合卡尔曼滤波算法第38-41页系统的总体架构第41-42页本章小结第42-44页第4章多传感器融合算法的实现与验证第44-72页仿真路径的设定第44-49页正弦曲线仿真路径第45-49页双移线仿真路径第49页联合仿真过程第49-57页选择Carsim汽车仿真车型第50-51页自定义Carsim车辆的仿真路径第51页仿真的平台设置步骤第51-54页的建模第54-57页实际实验的数据的获得第57-63页模块第57-60页模块第60-63页仿真结果验证第63-70页数学模拟数据仿真结果分析第64-66页传感器数据仿真结果分析第66-70页本章小结第70-72页第5章一种十字路况的特殊下的避障决策研究第72-82页车辆交互行为研究第72-75页一种十字路口避障的决策第75-81页十字路口避障一种特殊状况第75-77页十字路口的避障方法第77-81页本章小结第81-82页第6章结论与展望第82-84页参考文献第84-88页致谢第88-90页附录第90页A.获批的专利第90页B.作者在攻读硕士学位期间获得的荣誉第90页。

    四年级国庆节祝福语句子  1)国庆佳节喜洋洋,休闲放松快乐享,朋友祝福不能忘,祝你又健康,工作顺心创辉煌,愿你平安再吉祥,美好更富强。提前祝国庆节快乐!  2)我用美国的时尚现代,法国的多情浪漫,日本的传统经典,英国的绅士做派,意大利的高贵情怀,俄罗斯的皇家风范,来表达我对你的国庆节祝福!  3)希望,是一种甜蜜的等待;,是一份温馨的心情;朋友,是一生修来的福分;情;是一世难解的缘分。

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